自動彈簧機的成形裝置是設備核心，負責將校直后的金屬絲條按預設程序彎曲和旋轉，形成預定彈簧形狀，主要由變徑機構、節(jié)距變更機構、成形刀具（如曲線規(guī)、節(jié)距刀）及多軸聯(lián)動系統(tǒng)構成。以下是對其關鍵組成部分及工作原理的詳細介紹：

一、變徑機構
功能：控制彈簧的外徑，實現(xiàn)圓柱形、錐形、中凸形等復雜形狀彈簧的生產。
組成：通常由頂桿和變徑凸輪組成。
工作原理：
生產圓柱彈簧時，頂桿位置固定，彈簧走絲不變，通過調整頂桿至相應位置來符合彈簧的外徑尺寸。
生產變徑彈簧（如中凸、截錐形彈簧）時，松開頂桿前后的螺栓，使頂桿在刀架里來回伸縮，通過變徑凸輪驅動頂桿，改變彈簧外徑。

二、節(jié)距變更機構

功能：控制彈簧的節(jié)距，即相鄰兩圈之間的距離，確保彈簧的自由高度和有效圈數符合設計要求。
組成：一般有兩種機構形式。
第一種：由節(jié)距刀和變距凸輪組成。變距凸輪控制彈簧的有效圈數，節(jié)距刀下面的螺栓調節(jié)彈簧高度。
第二種：由凸輪傳動連桿，使節(jié)距刀從機器內部推出，以更好地適應大節(jié)距彈簧的生產。
工作原理：
通過調整節(jié)距刀的位置和變距凸輪的旋轉角度，來控制彈簧的節(jié)距。
節(jié)距刀與芯軸的配合，確保彈簧在切斷時保持穩(wěn)定的形狀和尺寸。

三、成形刀具（如曲線規(guī)、節(jié)距刀）

功能：在成形過程中，對金屬絲條進行精確的彎曲和切割，形成彈簧的螺旋結構、圓弧結構以及直線結構等特征。
組成：包括曲線規(guī)、節(jié)距刀、芯軸等。
工作原理：
曲線規(guī)：用于成形彈簧的圓弧特征，與節(jié)距刀聯(lián)動成形空間螺旋線。
節(jié)距刀：用于成形彈簧的節(jié)距特征，通過上下移動來控制相鄰兩圈之間的距離。
芯軸：作為彈簧的內支撐，確保彈簧在成形過程中保持穩(wěn)定的形狀。

四、多軸聯(lián)動系統(tǒng)

功能：實現(xiàn)成形刀具的精確控制和協(xié)同工作，確保彈簧的復雜形狀能夠一次性成形。
工作原理：
各刀具軸分別以規(guī)定角度安裝在成形機背板上，每把成形刀依次成形一個彈簧特征。
通過電腦程序控制各刀具軸的旋轉和移動，實現(xiàn)多軸聯(lián)動制造過程。
曲線規(guī)與節(jié)距刀聯(lián)動成形空間螺旋線，確保彈簧的螺旋方向和密度符合設計要求。